Posted in

Робот ANYmal: Бадмінтон на новому рівні з AI

Робот ANYmal з ракеткою для бадмінтону

Учені з ETH Цюріх створили робота, здатного грати у бадмінтон, який обладнаний штучним інтелектом. Робота назвали ANYmal, і він нагадує мініатюрного жирафа, що тримає ракетку в зубах. Цей чотириногий пристрій важить близько 50 кілограмів і має еластичні актуатори в ногах.

Розробка робота тривала п’ять років. Команда під керівництвом Юнтао Ма інтегрувала стереокамеру для відстеження воланів та для сприйняття навколишнього середовища. Робот також отримав механічну руку, що дозволяє тримати і махати ракеткою.

Традиційні роботи зазвичай використовують моделі контролю, що потребують багато часу. Проте, команда застосувала алгоритми навчання з підкріпленням, що дозволяють роботу навчатися самостійно в симульованому середовищі.